מנועים הידראוליים פועלים גם לפי העיקרון של חיסכון באנרגיה במהלך הפעולה. כלומר, האנרגיה הכלולה בשמן ההידראולי המוזרק למנוע צריכה להיות שווה תיאורטית לתפוקת האנרגיה על ידי פיר הפלט של המנוע. עיקרון זה יכול לבוא לידי ביטוי בנוסחה P_hydraulic_oil=P_output_shaft. כאן, כוחו של השמן ההידראולי שווה לקצב הזרימה כפול הלחץ, בעוד כוחו של פיר הפלט שווה למומנט כפול המהירות הזוויתית. באמצעות נוסחאות אלו, נוכל לחשב בקלות פרמטרים שונים של המנוע, ובכך לאפשר בחירה ותצורה סבירים.
האנרגיה של השמן ההידראולי המוזרק צריכה להיות שווה לאנרגיה של פיר הפלט, המחושבת באמצעות קצב זרימה, לחץ, מומנט ומהירות זוויתית.
